十石街道は、新町宿で中山峠から分かれ、藤岡宿で下仁田街道と交差し、鬼石・万場を経て神流川沿いを遡り、十石峠を越えて信州佐久地方に至る街道です。
　山中の難道ではありましたが、信州・武州を結ぶ脇往還として重要な役割を持っていました。
　また、この沿線には江戸時代に山中領と呼ばれた天領があり、木炭、味噌の移出、信州佐久米の移入の役割を果たしました。宿場は藤岡・鬼石・万場・白井に置かれ、関所は、白井（上野村）に白井関所が設けられました。
　現在では下仁田道との交差点に道標、古い土蔵の残る万場宿、天領山中領の大庄屋を務めた黒沢家住宅が保存されています。